2013年至2017年,，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)高速發(fā)展期,，產(chǎn)業(yè)規(guī)模開(kāi)始不斷擴(kuò)大，平均規(guī)模增速超過(guò)15%，平均增長(zhǎng)率高達(dá)30%,。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已超出全球市場(chǎng)份額的三分之一,，連續(xù)六年成為全球第一大應(yīng)用市場(chǎng),，2018年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到84.7億美元。

“我們要發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，不管是工業(yè)機(jī)器人,，還是服務(wù)機(jī)器人，還是特種機(jī)器人,，都需要有一個(gè)組織,，把國(guó)家的戰(zhàn)略具體化，技術(shù)的路徑明確化,。這是國(guó)家發(fā)展產(chǎn)業(yè)的需要,。”1月10日,，在北京舉辦的主題為“推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與協(xié)作共融”2019年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)上,，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗教授表示，隨著智能材料,、人工智能的發(fā)展,，有一批新的科學(xué)家、新的創(chuàng)業(yè)者涌入這個(gè)行業(yè),，在資本寒冬期間,，機(jī)器人行業(yè)能不能相互抱團(tuán)，形成資源對(duì)接十分重要,。

近兩年,，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資如火如荼，幾十家上市公司宣布進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域,，而與此同時(shí),，機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件尚未突破，研發(fā)人員奇缺，低端機(jī)器人產(chǎn)能重復(fù)建設(shè),。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該采取怎樣的戰(zhàn)略,？中國(guó)在哪些應(yīng)用領(lǐng)域有望實(shí)現(xiàn)由跟跑轉(zhuǎn)為并跑？未來(lái)工業(yè)機(jī)器人,、服務(wù)機(jī)器人在建筑行業(yè),、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的空間有多大？2019年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)上,，來(lái)自各大院校的專家學(xué)者和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)家代表對(duì)比日本,、德國(guó)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)路線、發(fā)展路徑,，圍繞科技創(chuàng)新,、政策導(dǎo)向及資本青睞方向等話題進(jìn)行了深度報(bào)告與討論。

2013年至2017年,，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)高速發(fā)展期,，產(chǎn)業(yè)規(guī)模開(kāi)始不斷擴(kuò)大，平均規(guī)模增速超過(guò)15%,，平均增長(zhǎng)率高達(dá)30%,。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已超出全球市場(chǎng)份額的三分之一,，連續(xù)六年成為全球第一大應(yīng)用市場(chǎng),，2018年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到84.7億美元。

“我們迎來(lái)真正良性發(fā)展的好時(shí)期的同時(shí),，也迎來(lái)了攻堅(jiān)克難的關(guān)鍵時(shí)期,。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所教授趙杰表示,，“任何一個(gè)產(chǎn)業(yè)在它火的過(guò)程中都會(huì)出現(xiàn)不斷蓬勃發(fā)展的現(xiàn)象,，會(huì)不斷地有企業(yè)進(jìn)入，過(guò)程中會(huì)經(jīng)歷大浪淘沙,，最后沉下來(lái)的是具有可持續(xù)發(fā)展能力的,，擁有核心技術(shù)的企業(yè)?！?/p>

核心技術(shù)：

努力攻克并自主可控

“2019年或者往后,，應(yīng)該是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型之年?！遍L(zhǎng)江學(xué)者,、哈工大機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰認(rèn)為，從2012年開(kāi)始機(jī)器人熱起來(lái),，持續(xù)了這么多年，2017年底到2018年迎來(lái)了真正良性發(fā)展的好時(shí)機(jī)，也迎來(lái)了攻堅(jiān)克難的關(guān)鍵時(shí)期,。一方面,，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，資本市場(chǎng)趨于謹(jǐn)慎,，產(chǎn)業(yè)環(huán)境變好了,，行業(yè)內(nèi)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有了一個(gè)相對(duì)清醒的認(rèn)識(shí)。另一方面,，核心技術(shù)受制于人成為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最大隱患,。

“中國(guó)連續(xù)五六年都是全球工業(yè)機(jī)器人最大的需求市場(chǎng)，逐年快速增長(zhǎng),，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷量上漲,，但是進(jìn)口的機(jī)器人漲得更多?！壁w杰介紹說(shuō),，“2017年的10萬(wàn)臺(tái)進(jìn)口機(jī)器人，大量應(yīng)用在國(guó)內(nèi)中高端行業(yè),。我國(guó)真正的六自由度關(guān)鍵型機(jī)器人不到40%,。凸顯出我們?cè)谛阅苌系木薮蟛罹啵@說(shuō)明國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的性能和應(yīng)用需求之間的矛盾突出,?！?/p>

趙杰表示，面對(duì)核心技術(shù)受制于人是我們國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最大隱患,，進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人單價(jià)正逐年呈下降趨勢(shì),，攻克并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心技術(shù)的自主可控是未來(lái)非常重要的任務(wù)。

“未來(lái)10年,、20年回過(guò)頭來(lái)再看,，也許2019年是我們國(guó)家機(jī)器人行業(yè)一個(gè)標(biāo)志性的年份?！壁w杰說(shuō),，“2019年經(jīng)濟(jì)形勢(shì)依然嚴(yán)峻，由此導(dǎo)致的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象一定會(huì)非常突出,?！北M管同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，但是細(xì)分市場(chǎng)做好的企業(yè)會(huì)更加如魚(yú)得水,。

國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)組副組長(zhǎng),、南開(kāi)大學(xué)韓建達(dá)教授認(rèn)為，機(jī)器人在全球有巨大的市場(chǎng),，對(duì)此,，無(wú)論是學(xué)者還是企業(yè)都應(yīng)該重點(diǎn)考慮打造有中國(guó)特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,。

“機(jī)器人本身是一個(gè)多學(xué)科交叉的領(lǐng)域，前沿技術(shù)的內(nèi)涵非常豐富,?！表n建達(dá)說(shuō)，一味地跟跑于西方發(fā)達(dá)國(guó)家,，跟蹤國(guó)際上先進(jìn)的產(chǎn)品形態(tài),，會(huì)導(dǎo)致我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)越發(fā)被動(dòng)。

韓建達(dá)認(rèn)為,，傳統(tǒng)的機(jī)器人大多使用在汽車,、電子等這些行業(yè)領(lǐng)域，使行業(yè)幾乎處于飽和狀態(tài),。但其他行業(yè),，如肉類分揀等，其操作工藝問(wèn)題,，還亟待解決,。

“我們國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)特色非常鮮明，特別是巨大的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),，迫切需要機(jī)器人作為重要的支撐裝備,。未來(lái)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該與國(guó)家特色的需求結(jié)合起來(lái)，關(guān)注特色的產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求,。特別關(guān)注機(jī)器人面向新的工藝應(yīng)用的技術(shù),，拓展機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)和領(lǐng)域，拓寬機(jī)器人的細(xì)分行業(yè),?！表n建達(dá)說(shuō)。

智能融合：

人工智能給智造插上翅膀

“未來(lái),，制造業(yè)會(huì)走向行業(yè)高端,、人才高端，在這種情況下怎么形成我們國(guó)家制造業(yè)的核心地位,，這對(duì)我們來(lái)講是很大的挑戰(zhàn),。而制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中機(jī)器人應(yīng)該具有重要的地位?！敝袊?guó)科學(xué)院院士丁漢在《機(jī)器人與智能制造技術(shù)》的主旨報(bào)告中表示,，智能制造是基礎(chǔ)，機(jī)器人是一個(gè)重要的角色,，人工智能是給它插上翅膀,，讓智能制造走得更堅(jiān)實(shí)、飛得更遠(yuǎn),。

“‘機(jī)器人加工’是機(jī)器人未來(lái)的重要發(fā)展方向之一,。我們國(guó)家的航空航天,、能源與交通等領(lǐng)域大型的復(fù)雜曲面、部分高品質(zhì)制造目前都是人工在做,。大型的構(gòu)件方面的應(yīng)用,，機(jī)器人將來(lái)有很大的發(fā)展空間,?！倍h說(shuō)，“機(jī)器人的靈活度和協(xié)調(diào)能力都比較強(qiáng),，是大型加工的必要手段,。比如風(fēng)電、航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等,，相信機(jī)器人行業(yè)未來(lái)5~10年一定會(huì)有大幅度的增長(zhǎng),。”

制造走向智能化無(wú)可非議,，但是如何走向智能化以及智能化的過(guò)程,，丁漢認(rèn)為是漸進(jìn)的。智能制造有三個(gè)最主要的抓手,，一是數(shù)字化制造技術(shù),，也就是數(shù)控機(jī)床機(jī)器人技術(shù)。二是機(jī)器人技術(shù),。三是人工智能技術(shù),。數(shù)字制造和機(jī)器人、人工智能這三駕馬車都是非常重要的,。

未來(lái)機(jī)器人會(huì)和環(huán)境共融,，會(huì)和人共融，機(jī)器人也能與機(jī)器人共融,，或許將來(lái)有可能實(shí)現(xiàn)“能工巧匠”的機(jī)器人,。“共融機(jī)器人帶來(lái)的挑戰(zhàn)是怎么由‘剛’到‘軟’,，感知和協(xié)作是比較重要的,。”丁漢說(shuō),，未來(lái)肯定會(huì)出現(xiàn)一些機(jī)器,，用的過(guò)程中越來(lái)越好用，用的過(guò)程中能夠跟人的共融度不斷提高,。

不過(guò),，丁漢也提醒說(shuō)，人類的智慧向機(jī)器上遷移的過(guò)程是比較復(fù)雜的,。把能工巧匠的經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)移到機(jī)器上,，實(shí)現(xiàn)人機(jī)環(huán)境機(jī)器人的共融,，需要很多的算法，很多實(shí)驗(yàn),，很多數(shù)據(jù),。

“重點(diǎn)關(guān)注工業(yè)機(jī)器人的軟能力?！表n建達(dá)也認(rèn)為,，現(xiàn)在有越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人需要環(huán)境的感知能力和控制能力。我們現(xiàn)在的機(jī)器人還是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的高精度的控制,，不能滿足很多細(xì)分行業(yè)的應(yīng)用,。

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心技術(shù)方面的自主可控是未來(lái)非常重要的關(guān)鍵攻克點(diǎn)。趙杰認(rèn)為,，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)將面臨由虛向?qū)?、由量向質(zhì)和由泛向?qū)Ｈ齻€(gè)比較大的轉(zhuǎn)變。

建筑機(jī)器人：

改變未來(lái)困境的黑科技

隨著大數(shù)據(jù),、人工智能等新技術(shù)的興起,機(jī)器人已成為能運(yùn)用多種前沿創(chuàng)新技術(shù)的綜合智能科技載體,。河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)李鐵軍認(rèn)為,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于“成形”的關(guān)鍵階段,從微觀層面上需建立一個(gè)發(fā)展指標(biāo),促使各創(chuàng)新前沿技術(shù)能更有效產(chǎn)生研發(fā)合作關(guān)系,減低社會(huì)資源浪費(fèi)；從宏觀層面上能讓各行各業(yè)的上中下游業(yè)務(wù)都感受到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的發(fā)展驅(qū)動(dòng)力,。

中國(guó)建筑業(yè)2017年國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示,，2017年建筑業(yè)總產(chǎn)值破21萬(wàn)億元。在5400多萬(wàn)從業(yè)者中,，農(nóng)民工多達(dá)4200萬(wàn),，但是青壯年勞動(dòng)力只占了兩成。李鐵軍認(rèn)為,，如果仍然延續(xù)過(guò)去勞動(dòng)力密集型模式,，那么未來(lái)將面臨無(wú)人造房的局面。

在李鐵軍看來(lái),，改變未來(lái)困境的黑科技來(lái)自建筑機(jī)器人,。“未來(lái)我們要像造汽車和生產(chǎn)手機(jī)一樣造房子,?！崩铊F軍說(shuō)，實(shí)現(xiàn)建筑工業(yè)化,，讓建筑工人全部變成產(chǎn)業(yè)工人,，現(xiàn)場(chǎng)用機(jī)器人進(jìn)行裝配式作業(yè)，將是未來(lái)新型建筑業(yè)的趨勢(shì),。

2018年8月,，科技部發(fā)布的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)中，重點(diǎn)提出設(shè)立建筑機(jī)器人項(xiàng)目并鼓勵(lì)研發(fā)應(yīng)用,。2018年9月,，在天津舉辦的第三屆全國(guó)建筑機(jī)器人技術(shù)論壇上,，房地產(chǎn)企業(yè)頻頻亮相，而上一屆論壇期間,，參與的房地產(chǎn)企業(yè)還寥寥無(wú)幾,。

2018年11月16日，“西湖大學(xué)-博智林智能機(jī)器人聯(lián)合研究院”揭牌儀式在佛山順德和杭州兩地同步舉行,。一個(gè)月后的12月16日,，清華大學(xué)與碧桂園集團(tuán)在廣東佛山順德簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。當(dāng)天清華大學(xué)-博智林機(jī)器人聯(lián)合研究院也正式揭牌,。碧桂園對(duì)于建筑機(jī)器人的引入,，已經(jīng)昭示著一個(gè)巨大產(chǎn)業(yè)的到來(lái)。

在中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教授李偉看來(lái),，除了建筑行業(yè)外，即將出現(xiàn)的一個(gè)新熱點(diǎn)就是農(nóng)業(yè),?！艾F(xiàn)在對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是資本的春天?！崩顐ソ忉尩?，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，解決了我國(guó)農(nóng)業(yè)人工作業(yè)成本不斷攀升的瓶頸問(wèn)題,。通過(guò)人工智能和機(jī)器人技術(shù),，可以提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)量和工作效率，緩解勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題,，同時(shí)可以減少農(nóng)藥使用對(duì)土壤,、水源等自然環(huán)境的破壞。

不過(guò),，多位專家也承認(rèn),，已經(jīng)來(lái)臨的2019年對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，仍將是一個(gè)冷颼颼的春天,。

長(zhǎng)期從事機(jī)器人研究工作的李偉表示,，經(jīng)歷了大浪淘沙，最后沉淀下來(lái)的一定是有可持續(xù)發(fā)展,、擁有核心技術(shù)的企業(yè),。而核心技術(shù)最終的攻克和解決還是要依賴于產(chǎn)業(yè)界和科研領(lǐng)域深度的融合合作。對(duì)此,，他提醒稱,，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)研融合的發(fā)展,需要文化、需要匠心,、需要情懷,，更需要科學(xué)家一定程度的財(cái)務(wù)自由,。“要讓一部分真心實(shí)意做科研的科學(xué)家實(shí)現(xiàn)財(cái)務(wù)自由,，因?yàn)槿嗽谟鋹偟臅r(shí)候會(huì)有很多靈感,。”