2013年至2017年,，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來高速發(fā)展期,，產(chǎn)業(yè)規(guī)模開始不斷擴(kuò)大,，平均規(guī)模增速超過15%,，平均增長率高達(dá)30%。數(shù)據(jù)顯示,，中國的工業(yè)機(jī)器人市場已超出全球市場份額的三分之一,，連續(xù)六年成為全球第一大應(yīng)用市場，2018年我國機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到84.7億美元,。

“我們要發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，不管是工業(yè)機(jī)器人,，還是服務(wù)機(jī)器人，還是特種機(jī)器人,，都需要有一個組織，把國家的戰(zhàn)略具體化,，技術(shù)的路徑明確化,。這是國家發(fā)展產(chǎn)業(yè)的需要?！?月10日,，在北京舉辦的主題為“推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與協(xié)作共融”2019年中國機(jī)器人行業(yè)年會上，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長王田苗教授表示,，隨著智能材料,、人工智能的發(fā)展，有一批新的科學(xué)家,、新的創(chuàng)業(yè)者涌入這個行業(yè),，在資本寒冬期間，機(jī)器人行業(yè)能不能相互抱團(tuán),，形成資源對接十分重要,。

近兩年，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資如火如荼,，幾十家上市公司宣布進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域,，而與此同時，機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件尚未突破,，研發(fā)人員奇缺,，低端機(jī)器人產(chǎn)能重復(fù)建設(shè)。國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該采取怎樣的戰(zhàn)略,？中國在哪些應(yīng)用領(lǐng)域有望實(shí)現(xiàn)由跟跑轉(zhuǎn)為并跑,？未來工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人在建筑行業(yè),、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的空間有多大,？2019年中國機(jī)器人行業(yè)年會上，來自各大院校的專家學(xué)者和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)家代表對比日本,、德國機(jī)器人行業(yè)技術(shù)路線,、發(fā)展路徑，圍繞科技創(chuàng)新,、政策導(dǎo)向及資本青睞方向等話題進(jìn)行了深度報告與討論,。

2013年至2017年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來高速發(fā)展期,，產(chǎn)業(yè)規(guī)模開始不斷擴(kuò)大,，平均規(guī)模增速超過15%,，平均增長率高達(dá)30%。數(shù)據(jù)顯示,，中國的工業(yè)機(jī)器人市場已超出全球市場份額的三分之一,，連續(xù)六年成為全球第一大應(yīng)用市場，2018年我國機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到84.7億美元,。

“我們迎來真正良性發(fā)展的好時期的同時,，也迎來了攻堅克難的關(guān)鍵時期?！惫枮I工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所教授趙杰表示,，“任何一個產(chǎn)業(yè)在它火的過程中都會出現(xiàn)不斷蓬勃發(fā)展的現(xiàn)象，會不斷地有企業(yè)進(jìn)入,，過程中會經(jīng)歷大浪淘沙,，最后沉下來的是具有可持續(xù)發(fā)展能力的，擁有核心技術(shù)的企業(yè),?！?/p>

核心技術(shù)：

努力攻克并自主可控

“2019年或者往后，應(yīng)該是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型之年,?！遍L江學(xué)者、哈工大機(jī)器人研究所所長趙杰認(rèn)為,，從2012年開始機(jī)器人熱起來,，持續(xù)了這么多年，2017年底到2018年迎來了真正良性發(fā)展的好時機(jī),，也迎來了攻堅克難的關(guān)鍵時期,。一方面，經(jīng)過多年的發(fā)展,，資本市場趨于謹(jǐn)慎,，產(chǎn)業(yè)環(huán)境變好了，行業(yè)內(nèi)對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有了一個相對清醒的認(rèn)識,。另一方面,，核心技術(shù)受制于人成為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最大隱患。

“中國連續(xù)五六年都是全球工業(yè)機(jī)器人最大的需求市場,，逐年快速增長,，國產(chǎn)機(jī)器人銷量上漲，但是進(jìn)口的機(jī)器人漲得更多,?！壁w杰介紹說，“2017年的10萬臺進(jìn)口機(jī)器人,，大量應(yīng)用在國內(nèi)中高端行業(yè),。我國真正的六自由度關(guān)鍵型機(jī)器人不到40%,。凸顯出我們在性能上的巨大差距，這說明國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的性能和應(yīng)用需求之間的矛盾突出,?！?/p>

趙杰表示，面對核心技術(shù)受制于人是我們國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最大隱患,，進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人單價正逐年呈下降趨勢,，攻克并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心技術(shù)的自主可控是未來非常重要的任務(wù)。

“未來10年,、20年回過頭來再看，也許2019年是我們國家機(jī)器人行業(yè)一個標(biāo)志性的年份,?！壁w杰說，“2019年經(jīng)濟(jì)形勢依然嚴(yán)峻,，由此導(dǎo)致的同質(zhì)化競爭現(xiàn)象一定會非常突出,。”盡管同質(zhì)化競爭非常激烈,，但是細(xì)分市場做好的企業(yè)會更加如魚得水,。

國家重點(diǎn)研發(fā)計劃智能機(jī)器人專項(xiàng)組副組長、南開大學(xué)韓建達(dá)教授認(rèn)為,，機(jī)器人在全球有巨大的市場,，對此，無論是學(xué)者還是企業(yè)都應(yīng)該重點(diǎn)考慮打造有中國特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,。

“機(jī)器人本身是一個多學(xué)科交叉的領(lǐng)域,，前沿技術(shù)的內(nèi)涵非常豐富?！表n建達(dá)說,，一味地跟跑于西方發(fā)達(dá)國家，跟蹤國際上先進(jìn)的產(chǎn)品形態(tài),，會導(dǎo)致我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)越發(fā)被動,。

韓建達(dá)認(rèn)為，傳統(tǒng)的機(jī)器人大多使用在汽車,、電子等這些行業(yè)領(lǐng)域,，使行業(yè)幾乎處于飽和狀態(tài)。但其他行業(yè),，如肉類分揀等,，其操作工藝問題，還亟待解決,。

“我們國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)特色非常鮮明,，特別是巨大的勞動密集型產(chǎn)業(yè),，迫切需要機(jī)器人作為重要的支撐裝備。未來機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該與國家特色的需求結(jié)合起來,，關(guān)注特色的產(chǎn)業(yè)對機(jī)器人的需求,。特別關(guān)注機(jī)器人面向新的工藝應(yīng)用的技術(shù)，拓展機(jī)器人應(yīng)用市場和領(lǐng)域,，拓寬機(jī)器人的細(xì)分行業(yè),。”韓建達(dá)說,。

智能融合：

人工智能給智造插上翅膀

“未來,，制造業(yè)會走向行業(yè)高端、人才高端,，在這種情況下怎么形成我們國家制造業(yè)的核心地位,，這對我們來講是很大的挑戰(zhàn)。而制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級中機(jī)器人應(yīng)該具有重要的地位,?！敝袊茖W(xué)院院士丁漢在《機(jī)器人與智能制造技術(shù)》的主旨報告中表示，智能制造是基礎(chǔ),，機(jī)器人是一個重要的角色,，人工智能是給它插上翅膀，讓智能制造走得更堅實(shí),、飛得更遠(yuǎn),。

“‘機(jī)器人加工’是機(jī)器人未來的重要發(fā)展方向之一。我們國家的航空航天,、能源與交通等領(lǐng)域大型的復(fù)雜曲面,、部分高品質(zhì)制造目前都是人工在做。大型的構(gòu)件方面的應(yīng)用,，機(jī)器人將來有很大的發(fā)展空間,。”丁漢說,，“機(jī)器人的靈活度和協(xié)調(diào)能力都比較強(qiáng),，是大型加工的必要手段。比如風(fēng)電,、航空發(fā)動機(jī)葉片等,，相信機(jī)器人行業(yè)未來5~10年一定會有大幅度的增長?！?/p>

制造走向智能化無可非議,，但是如何走向智能化以及智能化的過程，丁漢認(rèn)為是漸進(jìn)的,。智能制造有三個最主要的抓手,，一是數(shù)字化制造技術(shù),，也就是數(shù)控機(jī)床機(jī)器人技術(shù)。二是機(jī)器人技術(shù),。三是人工智能技術(shù),。數(shù)字制造和機(jī)器人、人工智能這三駕馬車都是非常重要的,。

未來機(jī)器人會和環(huán)境共融,，會和人共融，機(jī)器人也能與機(jī)器人共融,，或許將來有可能實(shí)現(xiàn)“能工巧匠”的機(jī)器人,。“共融機(jī)器人帶來的挑戰(zhàn)是怎么由‘剛’到‘軟’,，感知和協(xié)作是比較重要的,。”丁漢說,，未來肯定會出現(xiàn)一些機(jī)器,，用的過程中越來越好用,，用的過程中能夠跟人的共融度不斷提高,。

不過，丁漢也提醒說,，人類的智慧向機(jī)器上遷移的過程是比較復(fù)雜的,。把能工巧匠的經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)移到機(jī)器上，實(shí)現(xiàn)人機(jī)環(huán)境機(jī)器人的共融,，需要很多的算法,，很多實(shí)驗(yàn)，很多數(shù)據(jù),。

“重點(diǎn)關(guān)注工業(yè)機(jī)器人的軟能力,。”韓建達(dá)也認(rèn)為,，現(xiàn)在有越來越多的工業(yè)機(jī)器人需要環(huán)境的感知能力和控制能力,。我們現(xiàn)在的機(jī)器人還是點(diǎn)對點(diǎn)的高精度的控制，不能滿足很多細(xì)分行業(yè)的應(yīng)用,。

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心技術(shù)方面的自主可控是未來非常重要的關(guān)鍵攻克點(diǎn),。趙杰認(rèn)為，我國機(jī)器人行業(yè)將面臨由虛向?qū)?、由量向質(zhì)和由泛向?qū)Ｈ齻€比較大的轉(zhuǎn)變,。

建筑機(jī)器人：

改變未來困境的黑科技

隨著大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)的興起,機(jī)器人已成為能運(yùn)用多種前沿創(chuàng)新技術(shù)的綜合智能科技載體,。河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長李鐵軍認(rèn)為,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于“成形”的關(guān)鍵階段,從微觀層面上需建立一個發(fā)展指標(biāo),促使各創(chuàng)新前沿技術(shù)能更有效產(chǎn)生研發(fā)合作關(guān)系,減低社會資源浪費(fèi),；從宏觀層面上能讓各行各業(yè)的上中下游業(yè)務(wù)都感受到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來的發(fā)展驅(qū)動力,。

中國建筑業(yè)2017年國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，2017年建筑業(yè)總產(chǎn)值破21萬億元,。在5400多萬從業(yè)者中,，農(nóng)民工多達(dá)4200萬，但是青壯年勞動力只占了兩成,。李鐵軍認(rèn)為,，如果仍然延續(xù)過去勞動力密集型模式，那么未來將面臨無人造房的局面,。

在李鐵軍看來,，改變未來困境的黑科技來自建筑機(jī)器人?！拔磥砦覀円裨炱嚭蜕a(chǎn)手機(jī)一樣造房子,。”李鐵軍說,，實(shí)現(xiàn)建筑工業(yè)化,，讓建筑工人全部變成產(chǎn)業(yè)工人，現(xiàn)場用機(jī)器人進(jìn)行裝配式作業(yè),，將是未來新型建筑業(yè)的趨勢,。

2018年8月，科技部發(fā)布的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)中,，重點(diǎn)提出設(shè)立建筑機(jī)器人項(xiàng)目并鼓勵研發(fā)應(yīng)用,。2018年9月，在天津舉辦的第三屆全國建筑機(jī)器人技術(shù)論壇上,，房地產(chǎn)企業(yè)頻頻亮相,，而上一屆論壇期間，參與的房地產(chǎn)企業(yè)還寥寥無幾,。

2018年11月16日,，“西湖大學(xué)-博智林智能機(jī)器人聯(lián)合研究院”揭牌儀式在佛山順德和杭州兩地同步舉行。一個月后的12月16日,，清華大學(xué)與碧桂園集團(tuán)在廣東佛山順德簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,。當(dāng)天清華大學(xué)-博智林機(jī)器人聯(lián)合研究院也正式揭牌。碧桂園對于建筑機(jī)器人的引入,，已經(jīng)昭示著一個巨大產(chǎn)業(yè)的到來,。

在中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教授李偉看來，除了建筑行業(yè)外,，即將出現(xiàn)的一個新熱點(diǎn)就是農(nóng)業(yè),。“現(xiàn)在對農(nóng)業(yè)機(jī)器人來說是資本的春天?！崩顐ソ忉尩?，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，解決了我國農(nóng)業(yè)人工作業(yè)成本不斷攀升的瓶頸問題,。通過人工智能和機(jī)器人技術(shù),，可以提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)量和工作效率，緩解勞動力短缺的問題,，同時可以減少農(nóng)藥使用對土壤,、水源等自然環(huán)境的破壞。

不過,，多位專家也承認(rèn),，已經(jīng)來臨的2019年對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，仍將是一個冷颼颼的春天,。

長期從事機(jī)器人研究工作的李偉表示,，經(jīng)歷了大浪淘沙，最后沉淀下來的一定是有可持續(xù)發(fā)展,、擁有核心技術(shù)的企業(yè),。而核心技術(shù)最終的攻克和解決還是要依賴于產(chǎn)業(yè)界和科研領(lǐng)域深度的融合合作。對此,，他提醒稱,，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)研融合的發(fā)展,需要文化、需要匠心,、需要情懷,，更需要科學(xué)家一定程度的財務(wù)自由,?！耙屢徊糠终嫘膶?shí)意做科研的科學(xué)家實(shí)現(xiàn)財務(wù)自由，因?yàn)槿嗽谟鋹偟臅r候會有很多靈感,?！?/p>